El taekwondo, como tal, es un arte marcial relativamente moderna, pero sus orígenes se remontan a unos 2000 años atrás, aproximadamente al año
Los militares de la dinastía Koguryŏ desarrollaron un arte marcial basado en diversos estilos chinos, pero adaptados a sus propias necesidades. Era un estilo que daba mucha importancia a las patadas en lugar de a los puños. Este estilo de defensa personal sin armas es el denominado Taekkyon.
SILLA; El más indefenso de los reinos, era constantemente asechada por sus vecinos, ante lo cual con un espíritu inquebrantable y una férrea voluntad surgió un grupo selecto de Jóvenes Guerreros llamados "HwaRang", era un grupo de jóvenes nobles quienes se entrenaban rigurosamente en el plano físico y mental, además de ser expertos en combate con ó sin armas, cuya misión principal fue la defender el reino de SILLA, La figura del Hwarang es similar a la del samurai japonés o al caballero medieval europeo . Eran una organización social, educativa y militar basada en un código de honor, consistente en la lealtad a la nación, respeto y obediencia a los padres, honestidad, coraje en la batalla y la omisión de la violencia innecesaria; Finalmente y gracias a esta Casta de guerreros Corea fue unificada en el siglo VI D.C.
Fue el 11 de abril de 1955 cuando se propuso el nombre Taekwondo para designar al arte marcial que se había desarrollado, y fue adoptado por varios Maestros que apoyaron este nombre con sus escuelas. Entre las escuelas que apoyaron este cambio estaban la Chung Do Kwan, Han Moo Kwan, Ji Do Kwan, Moo Duk, Oh Do Kwan, Chang Moo Kwan, Kang Duk Kwan, Song Moo Kwan y la Jung Do Kwan; estas nueve escuelas originales del taekwondo establecieron lo que se conoció como la Asociación Coreana de Taekwondo, el 16 de septiembre de1961.
El 25 de febrero de 1962 esta asociación se une a
El 22 de marzo de 1966, Choi Hong Hi fundó la Federación Internacional de Taekwon-Do (ITF), con sede en Corea del Sur. Posteriormente, en 1972, se trasladará a Toronto, Canadá.
La práctica del taekwondo se extendió mundialmente con la participación de 19 países en el Primer Campeonato Mundial de Taekwondo celebrado en Seúl, en mayo de 1973. Fue durante este encuentro cuando se fundó la Federación Mundial de Taekwondo (WTF).
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